Shin Chae-kyeong adalah seorang gadis sekolah yang sangat kreatif dan keluar, normal tinggi. Dia menghadiri sekolah yang sama sebagai Lee Shin, Pangeran Mahkota Korea. Kakeknya adalah bersahabat dengan Raja sebelumnya. Untuk menghormati temannya, Raja sebelumnya menentukan bahwa Chae-kyeong adalah menjadi Putri Mahkota, yang berarti bahwa dia menikah dengan siapa pun adalah Pangeran Mahkota pada saat perkawinan (Lee Shin). Meskipun ia sering tampak belum matang dan menjengkelkan, dia adalah, baik hati tidak bersalah, orang jujur. Sering disebut "Pig" oleh adiknya, menikah Chae-kyeong pangeran karena janji yang dibuat antara kakek dan Shin. Reaksi awal nya untuk Lee Shin adalah salah satu iritasi tapi ia jatuh cinta dengan dia di bagian awal dari seri, tidak tahu bahwa dia, dalam kembali, merasakan hal yang sama, sampai beberapa episode terakhir. Meskipun ia menganggap Lee Yul hanya sebagai teman dan sepupu-di-hukum, ia jatuh cinta dengan dia.
Joo Ji Hoon as Lee Shin
dipandang sebagai orang, puas acuh tak acuh, muda tidak sensitif. Setelah mendapatkan ditolak oleh pacarnya ketika ia mengusulkan padanya, ia memutuskan untuk pergi bersama dengan pernikahan orang tua nya diatur dengan Shin-kyeong Chae. Pada awalnya, dia jengkel oleh kenaifan dan antusiasme, tetapi karena ia menyadari betapa benar-benar manis dia, dia mulai membuka hatinya kepadanya, dan jatuh cinta. Sepanjang seri, menjadi jelas bahwa di dalam, dia hanya kesepian, sensitif, hangat dan jenis pemuda. Dia juga memiliki teddy, Alfred, satu-satunya yang ia dapat membiarkan penjaga ke bawah untuk, yang digunakan sebagai titik fokus di seluruh seri. Sebagai kembali memasuki sepupunya-gambar setelah dipaksa keluar dari negeri bertahun-tahun sebelumnya, sang pangeran cepat puntung kepala dengan dia, sebagai Lee Yul merupakan pesaing tidak hanya untuk takhta, tetapi untuk mencintai putri mahkota Chae-kyeong's. Chae-kyeong tidak menyadari ini sampai nanti di dalam cerita.
Song Ji Hyo as Min Hyo Rin
Hyo-rin adalah terampil ballerina. Dia cantik, cerdas, berhasil-dasarnya, sempurna dalam setiap cara yang mungkin, tapi dia juga miskin. Pangeran Shin dan instruktur balet dia dibayar untuk uang sekolah di sekolah. Pada awalnya, dia adalah pacar Shin, dan ia mengusulkan padanya. Namun, dia menolak dia, bukan hanya karena dia pikir dia bercanda, tetapi juga karena dia tidak ingin melepaskan impiannya untuk menjadi balerina bintang. Ketika ia melihat Chae-kyeong dan pernikahan Shin dan bagaimana Chae-kyeong dicintai oleh orang-orang (mirip dengan Diana, Princess of Wales), dia menyesalkan keputusan dia buru, dan semuanya dia bisa untuk mengusir Chae-kyeong dari posisinya. Hyo-rin menemukan cara untuk menarik Shin kembali padanya, termasuk sebuah pertemuan "kebetulan" di Thailand, tetapi hanya berakhir dengan menyakiti dirinya sendiri, sehingga mencoba bunuh diri dengan pil. Kemudian, namun dia memutuskan bahwa Shin tidak benar-benar mencintai Chae-kyeong, dan akhirnya ia memberi dia dan memutuskan untuk hanya berkonsentrasi pada balet nya.
Kim Jeong Hoon as Lee Yul
Dia kembali dari tinggal lama di Inggris dengan ibunya, janda dari mantan putra mahkota. Dia adalah kebalikan dari Shin, dia hangat, baik hati, manis, romantis, dan karismatik. Tertarik Chae-kyeong, persahabatan mereka tumbuh untuk mengasihi di sisinya, sementara ia tetap polos menyadarinya sampai lama kemudian. Meskipun posisi Crown Prince awalnya milik dia, diberikan kepada sepupunya ketika ayah Yul meninggal dalam kecelakaan mobil dan ibunya ditemukan telah berselingkuh dengan pamannya, yang dia awalnya cinta, tapi dia memutuskan untuk menikahi saudaranya, ingin anaknya untuk mewarisi gelar putra mahkota. Awalnya tertarik pada takhta itu, Yul memutuskan untuk mengikuti keinginan ibunya dan bersaing dengan Shin untuk tahta setelah jatuh cinta dengan Chae-kyeong. Pada akhirnya, setelah menyadari bahwa Chae-kyeong dan Shin saling mencintai, dan setelah menemukan urusan ibunya dengan Raja, ia melewati atas kesempatan baik menjadi Raja dan memiliki Chae-kyeong sebagai seorang istri.
I miss you again, like yesterday.
Won't this feeling of missing you, lessen any?
I keep thinking about you.
The more I try to sort through it all, the more the tears come.
Even when I try to steal it, the memories spread into
different memories through the tears that I shed.
It makes me cry so painfully.
All I can do is regret, because all I ever did was receive.
But I'm afraid you'll forget me because I've never gave you anything.
I love you, I, I love you
These words have become a habit
and these words are among the many I've learned from you.
I sit around alone mumbling to myself like a fool.
I'm sorry truly, truly, I'm sorry.
I'm even sorry that these words are so late
But I'm waiting here for you shamelessly
Will you by chance come back tomorrow?
Even if the birdcage that represented you was narrow
I still liked it, I was still happy.
I'm returning to the day, to my dreams
when I believed in a forever without seperation
If I could go back I'd gather my heart, I'd take everything
from it and give it you.
I love you, I, I love you
These words have become a habit
and these words are among the many I've learned from you.
I sit around alone mumbling to myself like a fool.
I'm sorry truly, truly, I'm sorry.
I'm even sorry that these words are so late
But I'm waiting here for you shamelessly
Will you by chance come back tomorrow?
My heart..
In the end even if you can't come
and you've changed and I'm not the one for you any longer
I'll call and call out to you again
Like a parrot calling only your name..
Wishing for only your love like this
Doo Ga Ji Mal-Jeong Jae Wook Ft.The One
Sarangin jul mollasso / salmyoshi naer-yo anjha
Kudare hae-ssorul dalmun misoro
kurohke taga-un no-inde
Sarangil-kora hae-sso / kamanhi sumyoturo-on
Onunal dalbichul damun nunuro
Kurohke usojun noranun gol
I say, nan algo shipunde
Nol bomyon mami ttollyo-onun narul
Aessodo wimyonhaedo / anirago haedo
I’m so in love with you
Kyolkung-en no-inde
(oh) Nan kajilsu omnunde
Nol bomyon mami apa-unun narul
Chiwomoriryo haedo modu da ijodo
Nama-innun my girl / kyolkogen nan a-ninde
Hijesoya arasso / onusae nol dalma-innun
Nol bomyo misorul jinun nae mosub
Promise you, ijenun boyojulkke
I say, nan algo shipunde
Nol bomyon mami ttollyo-onun narul
Aessodo wimyonhaedo / anirago haedo
I’m so in love with you
Kyolkung-en no-inde
(oh) Nan kajilsu omnunde
Nol bomyon mami apa-unun narul
Chiwomoriryo haedo modu da ijodo
Nama-innun my girl / kyolkogen nan a-ninde
(smile again) manhunge pyonha-getjiman
(nae mosubdo) orae-twen chu-okdo (yeah…) baby…
(smile again) himgyo-un chinan nal
No-manul wihan junbiran gol / nohjil su opso
Jebal nal bwajulsu inni
Irohke ne dwiye so-innun narul (nae dwiye innun nal)
Apado utgo-innun / sulpodo misojitnun
I’m so in love with you
Na yogi innunde
Ijen no durul su winni
Chojimsure ggonae-bonun I marul
Aessodo wimyonhae-du anirago hae-do
Honja dwinae-yinuni mal naegyote issojwo stay
English Translation :
I didn't know it was love, it slowly settled upon me.
With a smile like the day's sunlight, you come my way
I thought it might be love, it quietly crept up
With eyes like the moonlight, you're smiling.
I say I want to know
When I see you I begin to shake with nervousness,
no matter how I try to turn away and tell myself it isn't true.
I'm so in love with you
But in the end, it's you.
I can't have it
but when I see you, my heart is struck with pain
No matter how I erase and forget,
I'm left with the words: in the end it wasn't me.
I know now that I've become so much like you.
When I see you, I smile
Promise you I'll show you now
I say I want to know
When I see you I begin to shake with nervousness,
no matter how I try to turn away and tell myself it isn't true.
I'm so in love with you
But in the end, it's you.
I can't have it
but when I see you, my heart is struck with pain
No matter how I erase and forget,
in the end it wasn't me.
Smile again, though many things will change
like my appearance and these old memories
smile again despite the past days of hardships
I've prepared something just for you. I can't let you go
Can't you, please, look my way?
I'm standing here like this behind you,
laughing even though it hurts, smiling even though I'm sad.
I'm so in love with you, I'm right here.
Will you listen now?
To these words that I'm carefully taking out?
that I try to carefully take out
no matter how I try to turn away and say it isn't true,
I'm left repeating these words by myself, stay by my side, stay.
Perhaps Love-J Ft.Howl
On-je-yot-don-gon-ji / gi-yong na jin ah-na
ja-ku nae mo-ri-ga / no-ro u-ji-rop-don shi-jak
han-du bon-shik / doh-oh-ryu-dun seng-gak
ja-ku nul-o-ga-so / jo-gum dang-hwang-su-ru-un i ma-umpyol-il-I ah-nil su it-da-go / sa-so-han ma-umi-ra-go
ni-ga ne-ge ja-ku (ne ge ja ku)
ma-rul ha-nun / geh o-saeng-han-gol
Chorus:
sa-rang-in-ga-yo / ku-de nah-wa gat-da-myon shi-jahk-in-ga-yo
ma-mi jah ku gu dael / sa-rang-han-dae-yo
on se-sang-i dud-du-rok / so-ri-chi-ne-yo
wae i-je-ya dul-li-jyoh oooohh…
so-rol man-na-gi we-hyae / i-je-ya sa-rang cha-jat-da-go ji-gum nae ma-umul / sol-myong-ha-ryoh hae-do
ne-ga nae-ga dwe-o mamul nu kki nun bang bop ppun in de
i-mi nan ni / a-ne / it-nun-gol
ni a-ne / ni-ga it-du shi
u-rin so-ro-we-ge (so ro we ge)
i-mi gil-dul-yo / jin-ji mo-la Repeat Chorus:
Seng-gak-hae-bo-myon (saeng gahk hae boh myuhn)
Manh-un sun-gan-so-ke (so ke)
Ol-ma-na manhun (yeah) sol-le-im it-ot-nun-ji
jo-gum nujun gu man-kum nan do jal-hyae jul-kke-yo
ham-ke hal-ke-yo / chu-wok-i dwel giokman sol-mul-hal-ke-yo
da-shin nae gyote-so / ddo-na-ji ma-yo
jjal-bun sun-gan-jo-cha-do bul-an-han gol-yo
nae-ge mo-mul-lo-jwoyo oooohh…
Gu-dael i-roh-ke ma-nhi (gu to rok ma-nhi)
Sarang-ha-go wi-so-yo (gu dae yo ya mahn) i mi
English Translation :
I don't know when it all started
When my head became dizzy with thoughts of you
These thoughts would often pop up in my mind
I feel anxious as my heart expands towards you
It's nothing.. it's just a little thing
Your words are awkward to me
Is it love? If you feel the same way, is it a beginning?
My heart keeps saying it loves you
It screams out for the whole world to hear
Why has it taken so long for me to hear it~?
We've finally met.. finally found love
If I wanted to show you how I feel
The only way would be for you to become me
I'm already inside of you
Just like you're inside of me
To each other [to each other]
We may already be too accustomed
Is it love? If you feel the same way, is it a beginning?
My heart keeps saying it loves you
It screams out for the whole world to hear
Why has it taken so long for me to hear it~?
We've finally met.. finally found love
When I think about it [when I think about it]
I realize how many moments there were when my heart trembled
I'll try as harder as I was late in realizing my feelings
I'll be with you, I'll only give you fond memories
Please don't ever leave me again
Even the shortest moments without you make me uneasy
Please stay by me~
I already love you so much (you're the only one)
You..I am A Fool-Stay
Nan baboyosotjyo. Naega paboyosottjyo.
huhwehae-do neu-jotjyo aljyo dorikil sun opjyo
keudael bol su opssoyo nado algo issoyo
naega chongmal jalmo-thae-ssoyo chongmal mianhaeyo
keuttaen yae-gihaji mothaetjyo nomu orisogotjyo
ijewaso irohke ae-tae-umyo na[n]yongsor biroyo
Kudae op-shi-nna-han-su-ngan-do sal su opsoyo
Moril challado surul masyodo nun-mulmun hurujyo
Repeat Chorus
Ije do isang manggachichi mayo…
English Translation :
I was a fool, I was a fool
My regrets came late, no way to undo it
I can’t see you, I know
I was wrong. I am sorry
I couldn’t say it then
I was being absurd
Now in my grief
I ask for forgiveness
You, Me…we’re both fools
Because of our pride
We break down with yearning
You, Me…we’re both fools
For still loving
I cry all day long
Like fools, you and I
Stop, give us a chance
We’ve come so far
Give it another chance – You might regret
I was wrong. I am sorry
I couldn’t say it then
I was being absurd
Now in my grief
I ask for forgiveness
You, Me…we’re both fools
Because of our pride
We wreck ourselves with yearning
You, Me…we’re both fools
For still loving
I cry all day long
Like fools, you and I
I can’t live a moment without you
I cut my hair, I drink but my tears keep flowing
You, Me…we’re both fools
Because of pride (because of pride)
Because of the crazy yearning
We’re breaking down
You, Me…we’re both fools
For still loving
I cry all day long
Like fools, you and I
Please don’t feel devastated no more
A.Kulit jadi lebih cerah
Stres mental yang diakibatkan kurang tidur membuat pembuluh darah mengerut,sehingga darah yang dipompakan ke seluruh tubuh menjadi berkurang,begitu menurut sebuah studi baru dalam Circulation: The Journal of The American Heart Association. Padahal pembuluh2 darah di wajah sangat dekat dengan permukaan kulit. Aliran darah yang lancar menghasilkan warna kulit yang sehat. Bisa dibayangkan jika terjadi pengerutan pada pembuluh darah di wajah.Selain itu stres yang disebabkan kurang tidur juga menghasilkan minyak yang berlebihan di wajah,membuat kita lebih rentan terhadap jerawat.Akibat lainnya jika kurang tidur adalah,kulit lebih cepat berkerut dan kendur sebelum waktunya.Jika kulit tidak mendapatkan kecukupan waktu dalam semalam untuk mengisi ulang energi,kita kehilangan sel-sel baru yang membantu menjaga kulit tetap kencang.Perbaikan sel-sel kulit juga berlangsung di malam hari.Kurang tidur hanya semalam dapat mengganggu kemampuan kulit mempertahankan kelembaban dan melindungi kulit terhadap sinar matahari dan polusi pada keesokan harinya. B. Mata lebih cerah
Jika kelopak mata tidak terpejam cukup lama akan membuat mata kering dan iritasi.Itu sebabnya mata kita tampak merah jika kita kurang tidur.Para ahli menduga,lingkaran gelap dibawah mata muncul karena fatigue atau kelelahan memperlambat sirkulasi dan darah tegenang di dalam kulit yang setipis kertas di sekitar mata. C. Rambut sehat berkilau.
Terus menerus kurang tidur atau tidur larut malam membuat tubuh kita selalu berada dalam keadaan krisis sehingga hanya mengeluarkan energi dalam jumlah terbatas. Padahal bahan bakar ini biasanya memberikan banyak nutrien ke akar rambut.Karena jumlah nutrien terbatas,nutrien yang ada lalu diberikan pada organ tubuh yang menderita.Tanpa kecukupan nutrien,rambut kehilangan kilau dan mudah patah.
D. Tubuh lebih ramping Kurang tidur dapat membuat berat badan bertambah.Satu fakta yang mengagetkan banyak perempuan.Mengapa?Kurang tidur memperlambat metabolisme sehingga pembakaran kalori oleh tubuh menjadi lambat.Sebuah study University of Chicago menemukan,sesudah seminggu tidur selama 4 jam,tingkat metabolisme dari pria berusia sekitar 20an sebanding dengan tingkat metabolisme pria yang lebih tua. Kurang tidur juga memperlambat produksi hormon pertumbuhan,suatu hormon yang mengubah lemak menjadi bahan bakar.Kurangnya hormon ini berarti lebih banyak lemak.Menurut para ahli,90% dari perempuan bisa menurunkan berat badan jika mereka cukup tidur.
Modul yang digunakan
- Delta Robo CPU
- Delta DC Driver
- Hexapod Mechanic
- Battery Pack
- ISP Cable
- SRF-04
Deskripsi
Dalam melakukan gerakan menjelajah, robot bisa saja menemukan halangan yang
harus dihindari. Di sini peran sensor
ultrasonic yang berfungsi mendeteksi
adanya halangan di dekatnya dibutuhkan.
Pada aplikasi ini, sensor
diletakkan pada bagian depan robot labalaba
sehingga robot akan selalu bergerak
menghindar saat halangan berada di
bagian depan robot pada jarak jangkauan
sensor.
Teori Dasar
Pulsa Ultrasonic, yang merupakan sinyal ultrasonic dengan frekwensi 40 KHz
sebanyak 8 periode, dikirimkan dari pemancar Ultrasonic. Ketika pulsa mengenai benda
penghalang, pulsa ini dipantulkan, dan diterima kembali oleh penerima Ultrasonic.
Dengan mengukur selang waktu ( kecepatan suara 1.125 feet per millisecond ) antara saat
pulsa dikirim dan pulsa pantul diterima, maka jarak benda penghalang bisa dihitung.
Dengan adanya modul SRF-04, proses perhitungan jarak tersebut tidak lagi
diperlukan pada program anda. Proses ini telah dilakukan oleh mikrokontroler yang ada
di dalam modul dan dikeluarkan dalam bentuk lebar pulsa.
SRF-04 akan mengirimkan pulsa ultrasonic apa bila PI (triger pulse input ) selama
10 uS dan apabila telah menerima pantulan maka PO ( echo pulse output ) akan berlogika
high selama 100 uS – 18 mS.
Dengan mengitung selang waktu antara trigger input dan echo pulse output maka jarak
antara robot dan penghalang sudah dapat diketahui.
Cara Kerja
Seperti pada robot penjejak garis,
robot inipunt terdiri dari Otak, kendali
motor, motor dan battery, namun
sensor yang digunakan pada aplikasi
ini adalah sensor ultrasonic SRF-04
yang berfungsi untuk memberikan
informasi ke bagian otak mengenai
jarak halangan yang ada di depannya.
Selama SRF-04 tidak
mendeteksi adanya halangan maka
keluaran sensor ini akan mengeluarkan
pulsa sebesar 36 mS. Adanya halangan akan dideteksi dengan mengeluarkan pulsa antara
100uS hingga 18mS. Pengguna dapat mengatur jarak deteksi halangan dengan mengubah
nilai TH0 pada syntax
if(TH0 > 0x00) { P3_7= 1; perjalanan(0,0,1,1); } // maju
di potongan program 2.
Pada saat robot mendeteksi halangan maka robot akan bergerak mundur dan
berbelok ke kanan. Durasi gerakan mundur dan ke kanan dapat diatur dengan mengubah
nilai delay.
Potongan Program 2
void main()
{
TMOD = 0x21 ;
TCON = 0x00 ;
TH1 = 100;
while(1)
OTAK
KENDALI
MOTOR
BATTERY
MOTOR
KANAN
MOTOR
KIRI
SRF-04
{
cek_jarak();
if(TH0 > 0x00) { P3_7= 1; perjalanan(0,0,1,1); } // maju
else
{
P3_7= 0;
perjalanan(0,0,0,0); // mundur
for(i=0; i<100; i++)delay(6000);
P3_7= 1;
perjalanan(0,0,x,~x); // belok kanan / kiri
for(i=0; i<100; i++)delay(6000);
}
x = ~x;
}
}
Petunjuk Instalasi
1. Pasang Spacer pada bagian atas Hexapod Crawler dan Battery Pack
2. Pasang Delta Robo DC Driver di bagian bawah dan Delta Robo CPU dibagian
atas
3. Hubungkan kabel motor kiri dan kanan ke Delta DC Driver
4. Pasang Modul SRF-04 dan hubungkan kabel keluarannya ke port ultrasonic dari
Delta Robo CPU
5. Hubungkan Kabel Battery Pack ke Delta Robo CPU, pastikan kondisi robot
berada pada kondisi bebas di mana kedua kaki tidak menyentuh lantai. Hal ini
dapat dilakukan dengan memberi penyangga di bagian bawah atau melepas
terlebih dahulu kabel motor
6. Hubungkan kabel ISP ke ISP Port dan sisi lain (DB25) ke port parallel PC
DELTA ROBO CPU
7. Buka program laba_laba_v1b.c dengan menggunakan RIDE
8. File Hex akan terbentuk dengan nama file line_tracker.hex
9. Buka ISP PGM 3.0 dan download file hex tersebut ke robot.
10. Letakkan robot dan biarkan menjelajahi ruangan.
